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一份EtherCAT主站的FPGA Verilog代码ethercat 主站 FPGA verilog 代码使用FPGA逻辑实现EtherCAT协议，实现主站DC功能。更加突出了EtherCAT现场总线的同步性能及高效性基于FPGA的EtherCAT主站设计研究基于FPGA的EtherCAT主站方案基于FPGA的EtherCAT主站研究一种基于FPGA实现的EtherCAT主站运动控制器的制作方法基于FPGA的EtherCAT主站实现与高性能运动控制基于FPGA的高性能硬件EtherCAT主站研究