自动驾驶实时轨迹规划，2022 ICRA 的一个文章复现（顶级机器人会议），可lunwen 采用速度路径解耦的方式，linux系统ros，提供场景和源码（apollo路径规划，autoware路径规

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自动驾驶实时轨迹规划，2022 ICRA 的一个文章复现（顶级机器人会议），可lunwen。采用速度路径解耦的方式，linux系统ros，提供场景和源码（apollo路径规划，autoware路径规划）。