文献复现基于分布式模型预测控制的多架固定翼无人机的一致控制运行文件“main”“main”是“CalAlluavs”和“ShowAlluavs”的组合文件夹“data”中提供了几个无人机数据

资源内容介绍

文献复现基于分布式模型预测控制的多架固定翼无人机的一致控制运行文件“main”“main”是“CalAlluavs”和“ShowAlluavs”的组合文件夹“data”中提供了几个无人机数据，可以按照规则更改“main”中的一些代码使用它们。如果要计算自己的数据，则在文件夹“Formation_control_main”中提供了“A5pre”。附带参考文献