和主动悬架模型对比分别建立了控制和控制.zip
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更新日期:2025-01-08
【PID和LQR主动悬架模型对比】 分别建立了PID控制和LQR控制的的主动悬架模型，比较两种控制器的控制效果 以悬架主动力为控制目标，输入为B级随机路面，输出为车身垂向加速度、俯仰角
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资源内容介绍
【PID和LQR主动悬架模型对比】 分别建立了PID控制和LQR控制的的主动悬架模型，比较两种控制器的控制效果。以悬架主动力为控制目标，输入为B级随机路面，输出为车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度等平顺性评价指标，可做汽车平顺性仿真。二自由度（1 4）车辆模型：r360.四自由度（1 2）车辆模型：r550. 内容包括模型所有源文件，说明文档和参考资料用户评论 (0)
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