基于HSIC的车道保持新方法

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本文提出一种基于人类模拟智能控制（HSIC）的自动驾驶车道保持新方法，融合前馈控制与执行-等待反馈机制，模仿专家驾驶员的预见性、精确执行与间歇性操作。该方法不仅提升了控制系统的类人特性，增强驾驶舒适性与人机协作平顺性，还能有效降低计算与执行器负载。通过PreScan与CarSim联合仿真验证，HSIC在多种路况下展现出优良的跟踪性能与鲁棒性，为未来混合交通流中自动驾驶系统的自然融入提供了创新解决方案。