管子与管板焊接技术演进

资源内容介绍

本文综述了管子与管板焊接从手工到自动化、数字化乃至智能化的发展历程。重点分析了焊接定位技术、电弧长度控制方法及传感系统演进，涵盖机械定位、视觉引导、激光传感与多源信息融合。文章探讨了基于CAD、机器人与CNC系统的数字焊接架构，并展望了SLAM、数字孪生与机器智能在焊接系统中的应用前景，为压力容器、能源装备等领域的智能制造提供技术参考。