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[免费] 四轮线控转向.zip

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更新日期:2024-09-18

四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合控制器为离散LQR控制器带有完整详细的控制器、二自由度稳定性

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四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合控制器为离散LQR控制器带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明，MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018

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