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［COMSOL针-板正流注放电模型］采用流体方程，包含光电离过程，有需要的可以拿去作为参考

基于双层优化的电动汽车优化调度研究标价即原价 参考文档：《考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略-胡文平》中文版A bi-layer optimization based tempora

基于Matlab与simulink搭建的六自由度水下机器人运动模型，采用了滑模控制，实现了轨迹无差度跟踪效果，用S-function和Matlab function搭建的，可以互相替使用，有大量的注释

锂电池soc BMS 2-RC模型 MATLAB Simulink仿真 算法精度 均衡模型 BMS硬件电路PCB

变步长扰动观察法PO仿真模型，采用了s-function模块，可以随光强的变化，时刻做到最大功率跟踪

Simulink 锂离子电池模型主要功能是使电池以设定的功率进行充电和放电，并监测电池在工作过程中实时电压、电流、温度和SOC 还附带模型的使用说明

双馈永磁风电机组并网仿真模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型机端由6台1.5MW双馈风机构成9MW风电场，风电场容量可调，出口电压690v，经升压变压器及线路阻抗连接至120kv交流电网

直流电机双闭环调速（p1-p2）永磁同步电机电流滞环闭环调速（p3-p4）永磁同步电机电流滞环与SVPWM调速对比（p5-p6）异步电机滞环电流调速（p7-p8）

Simulink仿真：基于SOC阈值控制策略的电池均衡（组内+组间）参考文献：视频讲解仿真平台：MATLAB Simulink主要内容：利用boost-buck电路对6块电池进行组内均衡和组间均

基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，跟踪轨迹为双移线 有对应复现资料

基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制 个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc

基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层根据模糊控制规则和滑膜控制产生期望后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现

四旋翼ADRC控制器仿真，已调好已经生成C语言了，要放到单片机运行的伙伴可以拿去研究

基于二次规划(QP)的路径规划和速度规划matlab代码实现 + 详细文档picewise jerk pathpicewise jerk speed更新: c++版本已完成，qt可视化

前端框架技术第8次作业.zip

单相单极性SPWM调制的电压型逆变仿真 自己搭建的单极性SPWM发波模块，可以方便的设置载波和调制波频率，以及调制比

三相PWM整流器闭环仿真，电压电流双闭环控制，输出直流电压做外环模型中包含主电路，坐标变，电压电流双环PI控制器，SVPWM控制，PWM发生器matlab simulink模型功率因数1，低TH

基于容积卡尔曼以及滑膜控制的的永磁同步电机无传感器控制，无传感器采用的是容积卡尔曼滤波对转速及转子位置进行估计，也可替成平方根容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼来估计状态，具体价格可加好友 转速环采用滑膜控

DSP28335与FPGA进行SPI通信，DSP为C语言代码，FPGA为verilog代码

自动驾驶纵向控制-复现Apollo双pid纵向位置跟踪复现百度apollo纵向控制纵向控制已经制作好油门刹车标定表，无需自己做标定